鉴于先前埃及也曾向罗提过类似的请求，罗###院认真地讨论了是否兵东方的问题，最后决定：为报复其顿先前对罗的敌人汉尼的支持和消灭腓力五世这一罗的潜在对手，向其顿开战。

公元前200年夏末，罗执政官伽尔率领两个军团渡过亚得里亚海，到达尔半岛西海岸城市阿波罗尼亚，十几年前罗军队正是在这里第一次打败腓力五世。这样，第二次其顿战争爆发了。战争开始，双方势均力敌，但是随着反其顿同盟的不断壮大，腓力五世便陷了四面楚歌的境地。埃托利亚同盟又站在了罗人的一边。而与腓力五世结盟的叙利亚国王安提奥库斯，因担心腓力的力量超越自己，在整个战争中一直不给腓力实质的援助。

公元前200年，罗派一个使团向其顿发最后通牒，内容是：停止对希腊人的一切敌对行动；把所占的埃及领土全归还给埃及；其顿与培尔伽姆和罗得之间的一切争端用仲裁办法加以解决。这个通牒实际上等于让其顿所有的既得利益，腓力五世当然不能接受。这个使团除向其顿人发最后通牒外，还在希腊各地煽动反其顿的情绪，向其顿宣战。但除雅典响应之外，其余城都对此反应冷淡。

本章已阅读完毕(请击下一章继续阅读!)

打尽。公元前201年夏，小国罗得和培尔伽姆的使节到达罗，向###院请求帮助。

公元前199年冬天过后，伽尔率军向其顿本土发动了攻，击溃腓力的大分军队，占据了其顿西，但他未能攻下其顿。秋季，他率领军队返回海边基地，将军队指挥权给了另一位罗执政官佛拉米尼努斯。佛拉米尼努斯是一位只有30岁的执政官，他对希腊文化非常崇拜，同时又得到###院的积极支持。在罗军队和它的希腊同盟者的双重打击下，腓力五世的军队节节败退，到公元前197年，其顿在希腊的影响，实际上只限于弗拉欧提斯和帕撒利亚两个地区。对腓力五世来说，若想扭转战场上的劣势，就必须与罗军队行一场决战，以决低。公元前197年，腓力五世聚集所有军队，与罗军队在库诺斯克法莱行了一场大会战。双方兵力几乎相等，腓力五世率25000名士兵；罗方面两个罗军团约有18000人，埃托利亚同盟有400名骑兵、6000名步兵、1200名阿萨尼亚步兵、500名克里特步兵和300名阿波罗尼亚步兵。战斗的结果因庞大的其顿方阵不适宜山地作战，腓力五世的军队遭到惨败，有一半军队被消灭。腓力五世面对战场上的失败别无选择，只有投降，接受了佛拉米尼努斯的所有条件：其顿放弃在希腊的所有领地，舰队，并向罗赔偿1000塔兰特。至此，罗在战胜了地中海地区的国迦太基四年后，又战胜这一地区又一大的王国其顿。罗在这一地区的对手就只有叙利亚王国了。罗仅以二个军团的兵力，3年多的时间就战胜了国其顿，说明它无论是在军事上还是在外上都已日臻成熟，帝国之相已昭然世间。