蚩尤十七年（戊戌，前4523），轩辕氏与蚩尤氏谈判言和，双方以玉河为界，河南归蚩尤氏政权，河北归轩辕氏政权。

蚩尤二十四年（乙巳，前4516），轩辕氏大酋长姬卉联合炎帝神农氏八任帝姜榆罔。他们同时兵，向冀州九黎蚩尤氏的首都发起攻。

（本章未完，待续）

蚩尤自率本兵阪泉城，在城北的旷野扎营，与轩辕军对峙。

轩辕大军驻扎在阪泉以北的涿鹿旷野。

退途中，又遭到了炎帝姜榆罔的截杀，再次兵败。幸亏此时蚩尤率主力赶到，姜榆罔这才退兵。

蚩尤兵败弃城逃跑，“黄帝”用指南车指引方向，从后边追，最后终于捉住了蚩尤，将他死。（参考《山海经，大荒北经》、《太平御览》等综述）。

轩辕氏此次六军齐，以闪电般战术攻蚩尤军中，蚩尤军措手不及被打的大败。

“黄帝”苦修三年，学会了玄女兵法后，再次兵攻打阪泉。

蚩尤大怒，认为姬卉背信弃义，是个言而无信的卑鄙小人。他一面使人约东夷少昊和魁隗氏后裔夸父、共工前来助战，一面调集八十一落的弟兄列阵迎敌，双方在涿鹿旷野再次展开恶战。

轩辕军连续三年不能战胜蚩尤军，“黄帝”这才认识到自己缺少指挥作战的能力，于是寻访贤士，拜通兵法的伍胥为军师，用诡诈的计谋蒙骗了蚩尤，最后将他击败。

刹那间狂风大作，电闪雷鸣，暴雨倾盆，天昏地暗，接着漫山遍野都是茫茫大雾。轩辕军辨不清东南西北，立刻混起来。

这场战争一直持续了三年，轩辕军前后共发动了九次大的攻，都被勇猛的蚩尤军击败。

轩辕氏和蚩尤氏停战后，轩辕氏大酋长姬卉为了击败蚩尤，把军队和族的理权给亲信大臣，独自前往博望山（今安徽鞍山市当涂县西南东梁山）拜师学，学习战略战术，苦学三年，终于掌握了许多奇制胜的战术。于是他下山回国，以自己所学重新组织训练军队，使军队能力大增。又经过了三年的实战训练，终于建成了一支有大战斗力的军队。于是，姬卉认为时机已经成熟，便再次发动了涿鹿之战。

有一说法是：蚩尤神通广大，他以武力击败八任炎帝姜榆罔，然后自称炎帝，立都于阪泉。炎帝姜榆罔请有熊轩辕氏兵讨伐蚩尤，双方战于涿鹿之野。蚩尤军金盔金甲，手执金刀金矛，作战十分勇猛。轩辕军用六凶猛的神兽与蚩尤军作战，冲了对方的阵地，乘机打败对方。——这里所说的六神兽，实际上是轩辕氏下的六大氏族，他们分别以熊、虎、罴、貅、貔、貙为图腾，是六支战斗力极的队伍。

蚩尤大惊，急忙请他的好朋友风伯和雨师前来助战。

于是，中国历史上第一次大规模的战争在涿鹿暴发了。

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而另一说法是：“黄帝攻蚩尤，三年城不下，募求术士，乃得武胥。……五军已，四面攻蚩尤，三日其城果下。”（《太平御览》卷三二八引《玄女兵法》）

“黄帝”急忙请旱神女魃前来帮忙，止住了风雨雷电，再次打败了蚩尤军。

关于这场战争，历史上有多神话传说。

蚩尤十四年（乙未，前4526），轩辕氏大酋长姬卉（“黄帝”）与炎帝神农氏八任帝姜榆罔联合，再次向九黎蚩尤氏统治区发动攻。