平关外，刘备率多次发起攻。

在夏侯渊的指挥下，曹军展开阻击，依托有利地势打退了敌人的攻。但到了次年的正月，刘备所终于有了收获，前锋越过了平关。

汉中的心地带是一块由汉河谷扩展开的盆地，四周都是山，重要的城镇几乎都在汉两岸。平关是这块盆地的西大门，它坐落于汉之上，从平关沿着汉中往前，可以到达汉中郡的中心城市南郑，但在到达那里之前还会遇到一屏障，就是定军山。

定军山位于汉之南，今陕西省勉县城南十多里，属大山脉，与汉中盆地周边的山大川相比，它海并不是很，主脉是由十二座东西绵延的山峰组成，总长二十多里，其最海不过800多米，由此再往东，就是平川了。也就是说，定军山虽然是一屏障，但却并不是特别险要，刘备率军攻到这里，曹军就危险了。

夏侯渊急忙来抢，双方展开激战。

刘备发动夜袭，烧了曹军营垒的鹿角，这时候夏侯渊驻守在西边的营寨，张郃驻守东边的营寨，刘备集中力量攻击张郃，张郃有不住了，夏侯渊把自己这边的守军分一半增援张郃，可这样一来就大事了。

夏侯渊是亲自率兵来增援张郃的，法正看到后，觉得机不可失，建议刘备猛攻，不惜一切代价直取夏侯渊。刘备命黄忠担任主攻，咬住夏侯渊的增援队不放，一阵猛打猛冲，曹军大败，征西将军、博昌侯夏侯渊居然战死沙场，一同战死的还有曹任命的益州刺史赵颙。

定军山之战，一代名将夏侯渊丧命，但也成就了另一位名将黄忠的大名，同时也让刘备的军师法正名扬天下。曹后来听说了定军山之战的全过程后就记住了法正的名字，曹认为刘备没有这两下，一定是有手在旁边辅助。看来在曹的心目中刘备还是那个在走投无路时投靠在他的门下，又多次被他打得落荒而逃的人，但那是老光了，刘备显然已今非昔比，他已经从寄人篱下、看人的浪者，迅速成长为足以与自己并驾齐驱的猛角。

曹以前告诫夏侯渊说“大将的也有示弱的时候，不能一味恃斗狠。为将者应该以勇为本，以智取胜，有勇无谋只不过是一介匹夫罢了”，夏侯渊战死印证了曹的话。对这场战斗，曹后来专门颁布了一篇军令，其中说：“敌人烧毁了曹军的鹿角，但这些鹿角离大营有15里，夏侯渊居然独自带着400名士兵去修补鹿角，敌人在山上看到了，于是从山谷中杀，夏侯渊亲自参加战斗，最后战死。”

曹认为夏侯渊在此战中犯了指挥上的错误，像夏侯渊这样担负整个战场指挥重任的大将不应该亲自参与战斗，更何况是修补鹿角这样的小事。在这篇军令里，曹甚至说了重话，称夏侯渊本来不擅长带兵，军中呼之为“白地将军”。